天福宮是新加坡最古老的廟宇之一，建于1840年，已有近180年的歷史。它是福建會館的前身，興建時候本是臨海的，路名“直落亞逸”馬來文的意思就是“海灣”。在新加坡有許多華人建造的寺廟，有些還被列為國家重點文物保護單位，天福宮就是其中的一座。

天福宮的規模宏大，不僅建筑風格酷似中國的寺廟，琉璃瓦飛檐上裝飾著龍的圖案，而且建廟用的花崗石柱、木祭臺等建筑材料都是從中國福建運過來，就連廟里供奉的神像也是在1840年從中國運來的。天福宮正殿奉祀的主神是身穿紅袍的庇護航海之神“天妃”。一般華人稱“天妃”為“天后圣母”，中國閩南人則愛拜稱她為“媽祖”，所以，天福宮又稱“媽祖宮”。

早年南來謀生的移民都非常崇祀天妃，19世紀初葉，中國沿海許多人冒險“過番”謀生，他們乘坐帆船在茫茫大海中航行時，心中祀求天妃保護，認為天妃的保佑非常靈驗，就心造了“天妃”的偶像，而且想像她是身穿紅袍的神靈。在1840年4月，天福宮還沒有完全建成時，新加坡的華人便耗巨資，舉行了一次盛況空前的迎神會，迎接“天妃”從中國駕臨新加坡。在天福宮殿堂里放有幾塊石碑，上面鐫刻當年捐款建廟者的姓名或船只的寶號以及捐獻的款數。在天福宮的建筑物上懸掛著中國名人題寫的匾額，如懸掛在正殿最高處的一塊，上面題寫著“波靖南溟”四個大字，系出自清光緒皇帝的手筆，字框周圍是龍的浮雕，莊嚴肅穆。還有一塊題為“顯徹幽明”四字的匾額，是清政府派駐新加坡的第三任領事左秉隆奉獻的。天福宮的宮閣外形、木架結構、不著一釘。天福宮的建筑工藝手法和材料來自泉州，是正統閩南風格的宮觀建筑。從雕梁畫棟、檐脊飾物到彩畫門神，整個建筑工程非常考究。參觀天福宮時，不妨仔細欣賞建筑之美，層層疊疊的屋頂、豐富的屋脊裝飾、屋檐屋角及梁架間的木雕，墻上柱子上的石雕等等。

天福宮內所保存的碑銘《建立天福宮碑記》和《重修天福宮碑記》，以及許多匾額，都是研究新馬華人歷史的珍貴資料。懸掛在正殿最高處的匾額“波靖南溟”，是清朝光緒皇帝于1907年所御賜，真跡已捐贈給新加坡國家文物局珍藏，這兩塊匾額使天福宮身價百倍。在新加坡華人設立的寺廟中，只有福建人的天福宮還有潮州人的粵海清廟獲賜清帝御題，可見在百年以前，這兩座古廟已名揚海外。

天福宮與其它廟宇不同的是，被裝點得金碧輝煌的后殿里，不但供奉著佛祖釋迦牟尼的塑像，也供奉著高1米的孔子坐像，兩像遙遙相對，而且孔子像左右是觀世音和彌勒佛，前面則是劉備、關羽、張飛的立像。孔子像上方一條紅布貼著“孔子先師”四個金字，案上香煙繚繞。

100多年來，天福宮進行多次修復，1906年福建會館的會員曾捐款修復天福宮。1940年福建會館在廟的兩側建兩廂配殿與堂舍。天福宮在1973年被列為國家古跡，1974年也進行修復。1998年耗資新幣四百多萬來完成這歷時3年的龐大修復工程，并在2001年1月重新開放。天福宮于2001年在大規模修復后榮獲4個獎項，包括聯合國所頒發的“教科文組織亞太2001年文化遺產古建筑獎”。如今，現代化的交通工具早已取代了當年的帆船，但是，每當有人出遠門，仍有很多新加坡的善男信女們到天福宮向神靈許愿，祈求旅途平平安安。為了避免修復后的天福宮被熏黑及確保安全，今后天福宮只能上香，不能夠焚燒冥紙。